豫正集團港機事業(yè)部
聯(lián)系人：張經理
手機：15136788823
固話：0373-5251978
抖音：（）
地址：長垣縣位莊工業(yè)區(qū)緯二路
全國咨詢熱線：目前鋼鐵企業(yè)沉渣池的鋼渣清理是由橋式抓斗起重機人工操作完成,其驅動控制一般為落后的串電阻繞線電動機控制,沉渣池的水溫較高,含硫蒸汽嚴重影響司機視線和身體健康,故人工模式存在故障率高,勞動強度大,效率低,安全性較差等缺點.
本文首先對抓斗起重機進行了變頻控制改造和抓斗空間精確定位設計,然后提出了一種基于雷達掃描的鋼渣三維建模方法,對鋼渣進行三維建模和自動抓渣,放渣策略規(guī)劃,最后實現了惡劣環(huán)境下的全自動抓渣作業(yè),節(jié)約了人工,提高了作業(yè)效率.
